根据中国证券监督管理委员会（CSRC）的数据，2016年中国股票市场上市公司总数为3451家。这些上市公司包括在上交所和深交所主板上市的公司，以及在创业板上市的公司。

具体来说，2016年底，上交所主板上市公司总数为1151家，深交所主板上市公司总数为1569家，创业板上市公司总数为731家。

这些上市公司涵盖了各个行业，包括制造业、金融业、房地产、信息技术、能源、医药等。其中，制造业和金融业是中国上市公司的主要行业。

需要注意的是，上市公司数量在不同时间段可能会有所变化，因为公司可能会进行退市、新公司可能会上市，以及市场监管机构可能会有新的政策调整。因此，以上数据仅为2016年底的统计数据。