期货是金融市场中一种衍生品交易形式，为投资者提供了在未来某个时间点以预先确定的价格买入或卖出一定数量的标的资产的权利。期货市场经历了几个阶段的发展，主要包括现货交易、远期交易、期货交易和电子交易等。

首先是现货交易阶段，这是最早的交易形式，投资者直接在市场上进行现货买卖，即即期交割。这种交易形式存在实物交割的问题，交易双方需要亲自交付或提取商品，不够灵活。

其次是远期交易阶段，投资者在现货交易的基础上，进行了时间上的约定，即在未来某个时间点按约定价格进行交割。远期交易解决了现货交易中的实物交割问题，但仍然存在交易双方信用风险和流动性不足的问题。

然后是期货交易阶段，为了解决远期交易中的问题，引入了中央交易所的概念。投资者通过交易所进行交易，中央交易所充当交易的中介，对交易进行清算和结算，减少了交易双方的信用风险。期货交易的特点是标准化合约、交易保证金和日终结算，提高了交易的流动性和透明度。

最后是电子交易阶段，随着科技的发展，交易逐渐从传统的实物交割转向电子交易。投资者可以通过互联网平台进行交易，实现了交易的便捷和高效。电子交易的特点是24小时交易、实时报价和自动交易等。

总结来说，期货的发展经历了现货交易、远期交易、期货交易和电子交易等阶段。每个阶段都解决了前一阶段中存在的问题，提高了交易的效率和流动性。期货市场为投资者提供了一种有效的风险管理和投资工具。