取消银行卡挂失的步骤如下：

1. contact银行：拨打银行客服tel，告知挂失的银行卡信息，包括卡号、姓名、身份证号码等。

2. 验证身份：根据银行要求，提供相应的身份验证信息，如姓名、身份证号码、预留手机号码等。

3. 确认挂失信息：确认挂失的银行卡信息，包括卡号、持卡人姓名等。

4. 确认解挂方式：银行会询问您希望通过哪种方式进行解挂，通常有两种方式，一种是直接解挂，即立即恢复银行卡的正常使用；另一种是重新办卡，即将原卡作废，重新办理一张新的银行卡。

5. 签署相关文件：如果选择重新办卡的方式，银行可能要求您填写并签署相关的申请文件。

6. 确认解挂结果：银行会告知您解挂的结果，如果是直接解挂，即刻可以重新使用银行卡；如果是重新办卡，银行会告知您新卡的发放时间和领取方式。

需要注意的是，具体的取消银行卡挂失流程可能会因银行而异，建议您根据您所持银行的规定进行操作。同时，为了确保账户安全，挂失后请尽快解挂或重新办卡，以免造成不必要的损失。